電気電子工学専攻修士課程1年 平牧敦士さん(伊藤一之研究室)が、タイで開催されたROBIO 2023で「Best Paper Award in Biomimetics Finalist」を受賞されました。

2024/03/18

【受賞者】平牧 敦士(電気電子工学専攻修士課程1年)、伊藤 一之教授
【学会名】The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023)
【開催期間】2023/12/04 – 2023/12/09
【開催場所】サムイ島、タイ
【受賞日】2023/12/07
【受賞名】Best Paper Award in Biomimetics Finalist
【受賞論文】URARAKAⅦ: Multi-Legged wall climbing robot
【研究内容の概要】
生物の身体の仕組みをヒントに、柔軟な機構で構成された多脚型のロボットを開発した。ロボットの各足には吸盤が取り付けられており、平面を歩行するだけでなく、壁の登攀も可能である。将来、巨大なインフラやトンネルなどの保守点検への応用が期待される。

【関連動画】こちらもご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=C1SL0sfZN18&authuser=0