研究
理工学部電気電子工学科 研究成果
■ 伊藤一之
■ 論文
伊藤一之, 小安達哉，“知的な振る舞いの発現におけるアクチュエータの役割”, 知能と情報
(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol. 24, pp. 627-636，2012
■ 国際会議
M. Mizutani, H. Maruyama, K. Ito, “Development of autonomous snake-like robot for use in rubble”, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2012 (CDROM)
Kazuya Nishigai, Hiroki Nakatsuka and Kazuyuki Ito, “Control of Multi-legged Robot Using Reinforcement Learning with Body Image -Realization of generalization capability by utilizing properties of the body-”, IEEE International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp. 510-515, 2012
S. Kuroe, T. Kobayashi, K. Ito, “Abstraction of state-action space utilizing properties of the body and the environment -Application to a 3-dimensional snake-like robot that operates on rubble-”, IEEE International Conference on Intelligent Systems IS’12, pp. 108-113, 2012
Yuya SHIMODATE，Yuya HONDA，Kazuyuki ITO, “Sound Localization Assistance System to Pinpoint Survivors’ Locations during Rescue Operations”, Proc. of First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems, paper No.16 (pp. 1-6), 2012
Takuya Arai, Tomonori Furuta and Kazuyuki Ito, “Hotel evaluation method inspired by group decision making in honey-bee swarm” Proc. of Information Society (i-Society) 2012, pp. 454-455, 2012
D. Watanabe, K. Ito, “Role of real-world properties in the Baldwin effect”, Proc. of World Congress on Computational Intelligence, 2012（CDROM）
S. Kuroe, K. Ito, “Autonomous control of octopus-like manipulator using reinforcement learning”, Proc. of International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence, pp. 553-556, 2012
S. Kashiwada, K. Ito, “Proposal of semiautonomous centipede-like robot for rubbles”, Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 1127-1130, 2012
T. Kon, K. Ito, “Control of flock behavior by using tau-margin –Obstacle avoidance and reformation-“, Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 634-637, 2012
Y. Takeuchi, K. Ito, “Reinforcement learning in dynamic environment –Abstraction of state–action space utilizing properties of the robot body and environment-“, Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 938-942, 2012
H. Nakatsuka, K. Ito, “Sound source detection robot inspired by water striders”, Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics , pp.1107-1110,2012
T. Yoneyama, K. Ito, “Development of flexible joints for a humanoid robot that walks on an oscillating plane”, Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 1095-1098, 2012
■ 学術講演会
黒江聡，伊藤一之，タコ型マニピュレータの強化学習による自律制御-実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化-，第13回 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 940-943, 2012
水谷元基，下館侑弥，伊藤一之， レスキューロボットのための聴覚補装置の開発 -3次元化とマニピュレータへの適用， 第13回 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1599-1602, 2012
中塚大貴,伊藤一之, アメンボの仕組みを取り入れた音源探知ロボットの製作, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 679-681, 2012
柏田翔太，石垣安規，伊藤一之， 不整地を歩行可能なムカデ型半自律レスキューロボットの提案，第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 688-689, 2012
下舘侑弥，本田祐也，伊藤一之， 遠隔操作型レスキューロボットのための聴覚補装置の開発 ，第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 677-678, 2012
伊藤一之，下舘侑弥 ”生存者探査を目的とした半円形二重構造マニピュレータの開発” 平成24年度(第16回)消防防災機器等の開発・改良、消防防災科学論文及び原因調査事例報告, pp. 220-229, 2012
